机电一体化部介绍

机电一体化部以汽车、机械、军工、冶金、能源、光学玻璃等工程领域中所存在的共性与关键基础问题为切入点，开展伺服控制技术、智能传感器技术、先进传动技术、机器视觉检测技术、机器视觉引导技术及数据远传技术等智能化改造关键核心技术集成应用方面创新性研究，并为传统制造业企业装备提供智能化集成应用改造，实现产品的柔性智能制造、制造工艺的数字化控制、状态信息实时监测、自适应控制、产品全生命周期管理、供应链管理系统等制造业数据集成服务。目前中心在高速智能动态在线检测技术及装备、高精度动态称量检测技术及装备、自适应精密伺服压装技术及装备、机器视觉检测技术、远距离重载高速悬臂机器人等方面拥有核心技术。

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◆ 射钉弹系列制造、包装生产线 

◆ 光学玻璃系列加工装备及生产线 

◆ 数控伺服压装装备 

◆ 汽车配件相关加工、装配及检测设备 

◆ 军工行业相关加工、装配及检测设备

重庆市机电设计研究院是具备射钉弹装配和包装自动生产线设计制造能力的单位。研发的射钉弹弹匣装配（包装）生产线，单班产量可达到60-80万粒。且具有视觉拣选功能，为国内先进的射钉弹生产设备。该生产线用于射钉弹弹夹的自动压装。采用人工摇板、上板、上弹夹、包装，自动输送、压装、回板的组合方式完成射钉弹弹夹的自动压装。 

◆ 射钉弹系列制造、包装生产线——射钉弹自动生产线

弹壳通过引击发药、旋击发药、烘干、加发射药、压发射药、压型、封口点胶等工序加工成成品射钉弹的自动化生产线。实现分步式旋药，节拍4秒，每秒263颗，不良率低于万分之一；全自动击发药引药系统，药量精度±5mg，在隔爆区内，可实现无人操作，自动除水、自动刮药。 

主要技术参数：

 1、线长35米，宽8米的环形生产线。

 2、生产率：8小时120万颗 

 3、操作人员：9人

 

◆ 光学玻璃系列加工装备及生产线——高精度多级重量自动分选机

高精度多级重量自动分选机，可对光学玻璃的块料进行自动称重和自动分类筛选，一分钟出30-40件块料、称重精度可达到0.01克、同时设有9档分选功能。该设备物流通畅、块料上料、拨料、称重、分选动作准确可靠。 

     

◆ 光学玻璃系列加工装备及生产线——多级自动成型机

多级自动成型机为光学玻璃物理热成型的装备，成型后的玻璃圆棒直线度、圆度精度可控制在0.1毫米内，采用一级辊压成型、两级冷却成型的生产工艺，该设备填补了国内空白。该设备技术可靠，市场反响极好。

◆ 光学玻璃系列加工装备及生产线——自动翻转光学玻璃多头热压成型生产线

自动翻转光学玻璃压型生产线为光学玻璃物理热成型的装备，成型后的玻璃外形精度可控制在10丝内，采用翻转设计，且更换相关零件即可切换为6头同时压型或12头同时压型的生产模式，该设备填补了国内空白。该设备技术可靠，市场反响极好。

◆ 数控伺服压装装备——枪管部件数控伺服压装机

数控伺服压装机由伺服电机、伺服驱动器、控制软件、精密传动机构、紧密导向机构和传感器等构成。以计算机控制交流伺服电机为动力，通过传动机构、滚珠丝杆机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动，与高精度压力传感器、高精度位移传感器匹配使用，可任意控制滑块的速率、压力、运动曲线和定位点。压头定位精度0.01mm 。

◆ 数控伺服压装装备——缸头座圈导管数控伺服压装机

数控伺服压装机由伺服电机、伺服驱动器、控制软件、精密传动机构、紧密导向机构和传感器等构成。以计算机控制交流伺服电机为动力，通过传动机构、滚珠丝杆机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动，与高精度压力传感器、高精度位移传感器匹配使用，可任意控制滑块的速率、压力、运动曲线和定位点。压头定位精度0.01mm 。

◆ 汽车配件相关加工、装配及检测设备——汽车稳定杆热处理生产线

汽车稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，是由弹簧钢直杆弯曲制成的“U”形杆，其作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。由我院研发的汽车稳定杆自动化生产线由机器人及机械手、专用设备和控制系统等组成，综合运用了伺服数控、PLC（可编程逻辑控制器）、机器人及机械手、机电一体化、防干扰屏蔽等技术。汽车稳定杆热成型自动生产线的设备组成：进炉机构、中频感应加热炉、出炉机构、成型机、输送机器人、淬火池吊架、淬火池及输送链、码垛机器人。

◆ 汽车配件相关加工、装配及检测设备——物流自动化下线料车储运系统

研发的C490C0ckpit物流自动化下线料车储运系统，包括空料架链条输送线、成品料架链条输送线，可实现料架拆垛、料架堆垛、气动推料自动化，系气控电控自动化一体系统设备。系统已经在延锋汽车饰件系统重庆有限公司投入使用。

    

◆ 汽车配件相关加工、装配及检测设备——汽车钥匙销子压装机

本设备用于对汽车无线钥匙的插销进行自动装配。将无线钥匙本体与钥匙片、插销自动装配与自动检测防漏装，以及钥匙总成的追溯。设备结构简单、安全性高、性能稳定、工作可靠、调整简单、维修方便。 

主要参数参数：

1、检测精度：0.01mm 

2、压装气缸行程：50mm 调节行程：25mm

◆ 军工行业相关加工、装配及检测设备——锆管切割修整清理检测分拣自动生产线

本设备为核工业生产鋯管设备，主要用于精密管产品的生产，由初切、精切定尺及自动检测等三台独立设备并组成自动化生产线，可实现产品的初长切割、精切定尺、端面修整加工和长度测量、垂直度和毛刺检测等功能。本设备的控制系统具有自动记录和保存相关测量数据功能，并与每支产品逐支相对应；能自动完成加工产品的数据汇总、统计、查询、传输及打印等功能。此设备系国内首创技术。

◆ 军工行业相关加工、装配及检测设备——多功能弹簧疲劳试验机

本设备对多种压簧进行疲劳试验检测。能根据弹簧试验要求调整试验机的振幅及频率，能根据试验设置时间自动停机，能在弹簧断裂时自动报警停机，能在弹簧压缩到任意位置时停止。

主要技术参数： 

1、频率0-1250次/min，无极变频可调，精度 1%； 

2、振幅0-200mm，连续可调，精度 0.05mm； 

3、震动时间 1-40min，连续可调，精度 1s； 

4、最大试验力 1000N； 

5、单工位最大试验力 300N； 

6、示值相对误差 1%； 

7、最大支持8工位同时工作。

◆ 军工行业相关加工、装配及检测设备——多功能自动窜弹机

本设备对各弹种进行窜弹试验（自动窜弹、自动装弹）。能根据窜弹试验要求调整窜弹机的频率，能根据试验设置时间自动停机，能在窜弹发生故障时自动停机。 

主要技术参数： 

1、窜弹频率100-1250次/min，无极变频可调，精度 1% 

2、窜弹行程 150mm